有2通道，4通道和8通道繼電器板，每個都做同樣的事情，唯一的區別是有多少通道可用，將把繼電器板與角行程電動執行器結合起來展示它們的控制能力，繼電器控制執行器的運動方向，它們通過使用來自輸入源的電流來激活電磁鐵，該電磁鐵拉動開關，允許繼電器另一側的更高電流流動。

　　在繼電器的控制端，你會發現一個GND引腳，根據繼電器型號編號從1到8的IN引腳，以及一個VCC引腳。繼電器需要相當大的功率才能保持激活狀態，因此至少需要一個穩定的5V電源。否則，將無法為更高通道的繼電器模塊供電。通常它們可以產生幾百毫安，這足以為像LC-200這樣的2通道繼電器模塊供電，但是對于像LC-202這樣的8通道繼電器模塊來說已經足夠了。對于這個例子，將使用2通道繼電器。至于繼電器模塊的接線，您需要遵循一些簡單的步驟。

　　在繼電器的控制端，首先需要將5V電源連接到VCC和GND引腳。接下來需要將IN引腳連接到相應的引腳，然后一旦IN引腳連接到GND引腳，繼電器就會激活。在繼電器側，每個繼電器有三個主要部件，三個螺釘端子。

　　這些端子在底部稱為常閉（NC）連接，頂部連接，公共（COM）連接，中間連接和常開（NO）連接。如果沒有與IN引腳的連接，則繼電器將連接NC和COM端子。如果5V電源連接到IN引腳，則繼電器也將連接NC和COM端子。最后，如果將IN引腳連接到GND引腳，繼電器將連接NO和COM端子。

　　現在，所有東西都連接起來用于控制器的一些基本編碼，就實現了繼電器控制線性執行器。